O Santuário São Judas Tadeu de Tatuí teve sua origem em 1980, a partir de um grupo de jovens liderado pelo então seminarista, hoje padre, Milton de Campos Rocha, e por Geraldo Rodrigues. Em outubro de 1982, em um terreno doado pelos avós de Geraldo Rodrigues — o senhor Antônio Martins de Souza (conhecido como Antônio Bimbati) e a senhora Iracema —, Dom José Lambert, Bispo de Sorocaba, celebrou uma missa campal para o lançamento da pedra fundamental da capela e o levantamento do cruzeiro, estabelecendo oficialmente a Comunidade São Judas Tadeu, então pertencente à Paróquia Santa Cruz de Tatuí.
Em 19 de junho de 1993, Dom José Lambert elevou a comunidade à condição de quase-paróquia. No ano seguinte, em 30 de julho de 1994, a quase-paróquia foi elevada à Paróquia São Judas Tadeu, sendo nomeado como seu primeiro pároco o Reverendíssimo Padre Milton de Campos Rocha. Posteriormente, em 22 de outubro de 1995, Dom José Lambert, Arcebispo Metropolitano de Sorocaba, elevou a igreja matriz à condição de Santuário São Judas Tadeu, nomeando o Padre Milton como reitor do Santuário.
Em setembro de 2023, teve início uma grande reforma no Santuário, marcando uma nova etapa na história da fé de Tatuí. O projeto arquitetônico, assinado pela arquiteta tatuiana Marina Lorenzetti, preservou apenas as paredes e torres do edifício original, passando por uma completa modernização estrutural. Entre as melhorias realizadas estão a troca dos pisos internos e externos, implantação de nova cobertura frontal com estrutura metálica e cimentícia, substituição integral do telhado e forro, atualização dos sistemas elétrico e hidráulico, instalação de ar-condicionado e painéis de energia fotovoltaica, além de nova pintura interna e externa com gravuras artísticas nas paredes e teto.
A obra, coordenada pelo atual reitor, Padre Lorival de Oliveira Pedro, teve como foco valorizar o simbolismo litúrgico e a beleza sacra do espaço, sendo integralmente financiada por doações da comunidade. A reforma foi concluída em 28 de setembro de 2025, marcando uma nova fase na história do Santuário e reafirmando sua importância espiritual e cultural para Tatuí.
Atualmente, o Santuário São Judas Tadeu se consolida como um dos mais importantes equipamentos de turismo religioso da cidade, atraindo fiéis e visitantes de diversas regiões. Sua relevância vai além do aspecto espiritual, contribuindo para a valorização do patrimônio histórico e cultural do município, para o fortalecimento da economia local e para a consolidação de Tatuí como destino religioso e turístico de destaque no interior paulista.